در 5شهریور سال 1362 بود که حزب منحله دموکرات که کینه ای عمیق از یوسف داشت, با هجوم به منزل شهید او را به اسارت گرفتند و پس از شکنجه فراوان او را به طرز فجیعی به شهادت رسانده و پیکر مطهر این شهید بزرگوار را مثله کرده به مادرش برگرداندند.
در ادامه روایتی از نحوه شهادت و اتفاقاتی که پس از شهادت بر مادر شهید وارد شد را بشنوید: