او پس از این که سال‌ها عمر و جوانی خود را وقف جهاد علیه رژیم مستکبر پهلوی و بیگانگانی که در خاک ما جولان می‌دادند نمود؛ سرانجام در 27 دی‌ماه 1334 به همراه سه تن از هم‌پیمانان خود تیرباران شد.
مقام معظم رهبری در سال 1389 و در آستانه سالروز شهادت حجت‌الاسلام نواب صفوی دست‌نوشته‌ای را بر یکی از عکس‌های ایشان نگاشتند که تصویر آن را مشاهده می‌کنید:
بسمه‌تعالی
سلام بر آن پیشاهنگ جهاد و شهادت در زمان ما
سیدعلی خامنه‌ای
بنا بر این گزارش، مرکز هنرهای تجسمی انقلاب (مهتا) به مناسبت سالروز عروج شهید نواب صفوی مجموعه پوستر «سلام بر آن پیشاهنگ جهاد و شهادت در زمان ما» را در قالب دو طرح منتشر کرد که در ادامه تصاویر آن را مشاهده می‌کنید: