هنگامی که امام حسین(ع) از مکه خارج شد و به منزل «وادی صفرا » رسید، مجمّع بن زیاد و عبّاد بن مهاجر که آن زمان اطراف مدینه بودند، امام(ع) را ملاقات کردند و به دنبال آن حضرت به کربلا آمدند و به مقام رفیع شهادت رسیدند. به گفته برخی، مجمع بن زیاد یکی از اصحاب پیامبر(ص) بود که در جنگ‌های بدر و احد حضور داشت.
این نوع پیوستن به امام حسین(ع)
در مسیر کاروان نکته معرفتی قابل توجهی دارد؛ به این صورت که هر کسی طالب
هدایت باشد، خداوند او را در صراط مستقیم قرار می‌دهد و چه هدایتی
شیرین‌تر از اینکه انسان مؤمن در محضر و معیت امام عالم به این رتبه و درجه
برسد.