شیخ جعفر کاشف‌الغطاء در یکی از پیاده‌روی‌هایش به کربلا، به حضور حضرت ولی عصر(عج) شرفیاب شد و حضرت، ایشان را به سینه خویش چسبانده و فرموده‌اند: «خوش آمدی! ای زنده‌کننده شریعت ما».
عقیق:از زمان آفرینش حضرت آدم(ع) تاکنون در همة ادیان الهی به زیارت اماکن مقدس سفارش شده و دشواری‌های راه بر اجر و پاداش معنوی این سفر می‌افزاید. در مذهب تشیع برای زیارت معصومان به‌ویژه امام حسین(ع) فضیلت فراوان ذکر شده و نوعی تجدید پیمان استوار با این انوار مقدس در اوج شور و شعور دینی به شمار می‌رود. همچنین بیانگر این است که شیعیان از اقتدا به سالار شهیدان(ع) به خود می‌بالند و زیر بار زور و ستم نمی‌روند. زیارت پیاده اربعین امام حسین(ع) از مهم ترین زیارت‌های شیعیان است که همه ساله با حضور میلیونی شیعیان از سراسر دنیا برگزار می‌شود و افزون بر روایات فراوانی از معصومان دراین باره، در سیره عملی علما و مراجع بزرگ شیعه همچون شیخ مرتضی انصاری، میرزا حسین نوری، سید مهدی بحرالعلوم، شیخ جعفر کاشف‌الغطاء و آیت‌الله مرعشی نجفی نمونه‌هایی از این پیاده‌روی معنوی مشاهده می‌شود. برخی نمونه‌های عینی در سیره علما و بزرگان دین در خصوص زیارت نجف و کربلا در ادامه آمده است؛ این نمونه‌ها برگرفته از مجلد دوم کتاب «بیعت عاشقان» نوشته علی ساعدی است: * شیخ مرتضی انصاری از جمله احیاکنندگان سنت پیاده‌روی برای زیارت امام حسین(ع) بود و خود ایشان نیز پیاده از نجف به کربلا می‌رفت. * میرزا حسین نوری، صاحب موسوعه حدیثی «مستدرک الوسائل» هر سال به صورت پیاده به کربلا می‌رفت. * سیدمهدی بحرالعلوم در دسته عزای «طوریج» که پیاده به کربلا می‌رفتند، حضوری پررنگ داشت. * شیخ جعفر کاشف الغطاء در یکی از پیاده‌روی‌هایش به کربلا، به حضور حضرت ولی عصر(عج) شرفیاب شد و حضرت ایشان را به سینه خویش چسبانده و فرموده است: «خوش آمدی! ای زنده‌کننده شریعت ما». * آیت‌الله مرعشی نجفی که در عمر شریفشان به زیارت حج بیت‌الله الحرام مشرف نشد، بیست بار پیاده به همراه تعدادی از طلاب که همه از بزرگان شدند، به کربلا شرفیاب شد. * بزرگانی مانند آیات سیدمحمدحسین طهرانی، سید احمد مستنبط، شیخ عباس قوچانی، شیخ حسن نجابت شیرازی و سید عبدالحسین دستغیب و شهید صدر اول و شهید صدر دوم در این پیاده‌روی شرکت می‌کردند. * شهید صدر دوم (سیدمحمد صدر) حتی فتوا به وجوب پیاده‌روی به سوی حرم‌های أمیرمؤمنان(ع) و سیدالشهداء(ع) را صادر کرد و با این فتوا به مبارزه با سیاست ضددینی حزب بعث رفت و در برخی از خطبه‌های نماز جمعه‌اش در نجف اشرف بر این موضوع تأکید می‌کرد. حرکت میلیونی مردم از اقصی نقاط جهان، از کوچک و بزرگ و مرد و زن و حتی کودکان خردسال، گذشته از شگفتی این صحنه، پیام روشنی به همه دنیا می‌دهد: اینکه شیعیان در اقتدا به سالار شهیدان(ع) به خود می‌بالند و زیر بار ستم و زور نمی‌روند.