نزديك ۱۴ قرن از زيارت قبر شهيدان كربلا توسط فرزندان حضرت سيد الشهداء عليه‌السلام و كاروان اسيران كربلا، جابر بن عبدالله انصاري و عطيه كوفي مي‌گذرد و امروز آن حركت مبدا و خواستگاه يك حركت عظيم است.
عقیق: شيعيان و دوستداران اباعبدالله الحسين(ع) اعم از زن و مرد، پير و جوان و كودك، فقير و غني و عرب و عجم با هر زبان و نژادي از سراسر گيتي با پاي پياده به سوي كربلا در حركتند تا همزمان با سالروز رسيدن كاروان حسيني به كربلا خود را به حرم سرور آزادگان برسانند. در باره زيارت قبر سيدالشهداء(ع) روايات زيادي از پيامبر خدا و ائمه معصومين(ع) رسيده و به انجام اين امر تاكيد و سفارش شده است. حسين‌بن‌ثُوير مي‌گويد: امام صادق (ع) فرمودند: اى حسين! كسى كه از منزلش بيرون آيد و قصدش زيارت قبر حضرت حسين ابن على (ع) باشد. اگر پياده رود، خداوند منّان به هر قدمى كه برمى دارد يك حسنه برايش نوشته و يك گناه از او محو مى فرمايد. تا زمانى كه به حائر برسد و پس از رسيدن به آن مكان شريف حق تبارك و تعالى او را از رستگاران قرار مى دهد. تا وقتى كه مراسم و اعمال زيارت را به پايان برساند كه در اين هنگام او را از فائزين محسوب مى فرمايد. تا زمانى كه اراده مراجعت نمايد در اين وقت فرشته اى نزد او آمده و مى گويد: رسول خدا (ص) به تو سلام مي‌رساند و به خطاب به تو مى فرمايد: از ابتداء عمل را شروع كن، تمام گناهان گذشته ات آمرزيده شد. متن روايت: عَنِ الْحُسَيْنِ بْنِ ثُوَيْرِ قَالَ قَالَ أَبُو عَبْدِ اللَّهِ ع: يَا حُسَيْنُ! مَنْ خَرَجَ مِنْ مَنْزِلِهِ يُرِيدُ زِيَارَةَ قَبْرِ الْحُسَيْنِ بْنِ عَلِيٍّ ص إِنْ كَانَ مَاشِياً كَتَبَ اللَّهُ لَهُ بِكُلِّ خُطْوَةٍ حَسَنَةً وَ مَحَى عَنْهُ سَيِّئَةً حَتَّى إِذَا صَارَ فِي الْحَائِرِ كَتَبَهُ اللَّهُ مِنَ الْمُصْلِحِينَ الْمُنْتَجَبِينَ حَتَّى إِذَا قَضَى مَنَاسِكَهُ كَتَبَهُ اللَّهُ مِنَ الْفَائِزِينَ حَتَّى إِذَا أَرَادَ الِانْصِرَافَ أَتَاهُ مَلَكٌ فَقَالَ: إِنَّ رَسُولَ اللَّهِ ص يُقْرِؤُكَ السَّلَامَ وَ يَقُولُ لَكَ: اسْتَأْنِفِ الْعَمَلَ فَقَدْ غُفِرَ لَكَ مَا مَضَى. (كامل الزيارات ص۱۳۲)