راه اندازی کمیته انقلاب اسلامی ایران همراه با مرحوم آیت الله مهدوی کنی، فرماندهی کمیته تهران، نماینده امام (ره) و مسئول عقیدتی سیاسی شهربانی کشور، مسئول جذب، گزینش و استخدام روحانیون سراسر کشور در نیروی انتظامی و یک دوره نمایندگی در مجلس شورای اسلامی، از مسئولیت‌های او در نظام مقدس جمهوری اسلامی ایران بود، اما خود او همیشه می‌گفت، «مقام روضه‌خوانی امام حسین (ع) را با تمام این مسؤولیت‌ها عوض نمی‌کند.» به همین خاطر، روضه خواندن یکی از توجهات او در پایان منبر بود و بخش عمده‌ای از وقت خطابه او را در بر می‌گرفت.
او که فقه و اصول را در محضر استاد حاج شیخ حسین کنی (استاد مرحوم آیت الله مهدوی کنی)، خارج فقه و اصول را به مدت ۷ سال در محضر آیت الله میرزا علی آقا فلسفی و فلسفه را نزد استاد سیدرضا صدر گذرانده بود، صدای پرحجم و سوزناکی داشت که با تسلط علمی او بر مباحث دینی، تلفیق مخاطب‌پسندی فراهم کرده بود.
اصالت خوانساری او نیز موجب شده بود تا در شهری که اهالی‌اش صدای خوشی برای آواز دارند، مرحوم صالحی خوانساری و برادرش ـ سیداحمد صالحی خوانساری (مداح پیشکسوت و از بنیانگذاران مجمع‌الذاکرین تهران) ـ در مدح و منقبت اهل بیت (ع) نیز شاخص باشند.
صدای او برای دعا و مناجات‌خوانی هم بی‌نظیر بود و دعای کمیل او سال‌ها از رادیوی جمهوری اسلامی پخش می‌شد. همچنین بسیاری از زائران خانه خدا و عتبات عالیات در سفرهای زیارتی با نوای کمیل‌خوانی او آشنا بودند.
این منبری سرشناس تهران، دیروز ۱۳ اسفند در قم درگذشت و پیکرش، فردا چهارشنبه ۱۵ اسفند از مسجد امام حسن عسکری (ع) تشییع و در جوار مرقد مطهر حضرت معصومه (س) دفن می‌شود.
همچنین مجلس ترحیم او فردا شب بعد از نماز مغرب و عشاء در مسجد امام عسکری (ع) قم توسط آیت‌الله نوری همدانی برگزار می‌شود.
با این مقدمه، صوتی از او در توسل به حضرت صاحب‌الامر (عج) بشنوید که البته مربوط به سال‌های اخیر است: