علمای تشییع نیز به تاسی از ائمه اطهار اقدام به زیارت با پای پیاده می رفتند که از آن میان  می توان به شیخ انصاری ، ملاصدرا ، حضرت ایت الله بافقی شهید مدنی و نیز شهید مصطفی خمینی اشاره کرد.

علمدار این سنت در ایران بی شک مرحوم حجت الاسلام ابوترابی است که شوق زیارت با پای پیاده را در جان جوانان شعله ور نمود .

در همین خصوص جمع کثیری از اعضای هیئت یازینب قم سالیان متوالی است که در قالب کاروان پیاده رویهمنوا با کاروان پیاده روی مرحوم ابوترابی از حرم مطهر حضرت معصومه(س) تا آستان علی ابن موسی الرضا(ع) را  پیاده  پیمودند.

این کاروان که بیست و یک روز پیش از مسجد مقدس جمکران و حرم حضرت معصومه (س) حرکت خود را آغاز نموده بود ، پس از طی مسیر بیش از هزار کیلومتری دیشب در میان استقبال خدام ، زائرین و مجاورین  وارد حرم مطهر امام رضا(ع) شد .

گزارش تصویری/ از قم تا مشهد با پای پیاده/بخش اول

گزارش تصویری/ از قم تا مشهد با پای پیاده/بخش دوم