وی درباره چگونگی نگارش کتاب، می گوید: آن را در سال امام حسین به دعوت یکی از مؤسسات فرهنگی قم نوشتم و طی سال‌ها بعد آن را ویرایش و بازنویسی کردم و بعد از بازبینی چندباره، آن را منتشر کردم.

نویسنده آخرین سرباز کربلا، درباره نوشتن کتاب گفت: هنگام نوشتن آن، احساسات عجیبی داشتم. به‌گونه‌ای که وقتی دست‌ به ‌قلم می‌بردم و متن را می‌نوشتم انگار تمام صحنه کربلا و آن ماجرا جلوی چشمم بود. اشک و قلمم با یکدیگر توأمان شده بود.

وی درباره روز جهانی شیرخوارگان که به چهارمین از روز محرم اطلاق می‌شود گفت: چکیده چیزی که می‌خواهم بگویم عهدی است که امام حسین (علیه ­السلام) با حضرت باری­تعالی بست. عهدی که در آن هر چه دارد برای خدا قربانی کند. حتی اگر طفل شیرخواره ­اش باشد. حضرت علی­ اصغر سند حقانیت امام حسین (علیه ­السلام) در روز عاشورا است. اگر مخالفان و معاندان تمام تلاش‌هایی که امام حسین (علیه ­السلام) و یارانش در صحنه کربلا انجام دادند را کنار بزنند و به آن شبهه وارد کنند اما نمی ­تواند از کنار شهادت طفل 6 ماهه امام حسین (علیه ­السلام) به‌راحتی گذر کند. شهادتشان سند زنده غیرقابل انکاری است. دشمن با به شهادت رساندن نوزاد امام حسین (علیه­ السلام) نهایت پستی خود را نشان داد.

در ادامه وی درباره سطح کیفی آثار منتشر دیگری که طی این سال‌ها در زمینه ادبیات عاشورایی منتشرشده افزود: فضا برای نوشتن در این زمینه کاملاً مساعد است و به‌راحتی می‌توان در این‌باره پژوهش و نگارش­های گوناگون انجام داد اما سنگین بودن پژوهش در این زمینه غیرقابل انکار است زیرا که نوشتن و استناد کردن و متقن بودن متون یک‌چیز است؛ زیبایی و ادبیت آن یک‌چیز دیگر است. باید مستندترین آثار را به زیباترین شکل به مخاطب ارائه دهیم تا به آن جذب شود.

سلیمانی در پایان خطاب به دیگر نویسندگان و علاقه­مندان به این حوزه گفت: نوشتن برای اهل­ بیت، شیرینی و لذت خاص به خودش را دارد. کسی تا وارد آن نشده است نمی‌تواند آن را احساس کند. به تمام کسانی که علاقه و ذوق و استعدادش را دارند توصیه می‌کنم با توکل به خدا در این عرصه قدم بزنند و از مشکلات و مسائل آن نترسند.